1  調試流程

2  調試步驟

在打開 TubePro 軟件之前，應先在平臺配置工具 里配置調高器和機床 X/Y/B/Z 軸的基本參數。

行程范圍等參數可以先粗設一個值；脈沖當量、限位邏輯、原點開關邏輯、伺服報警邏輯、回原點方向、回原點采樣信號要按實際情況填好。

01系統回原點

打開軟件 TubePro 軟件 ，進入管理員模式以便后續調試。

慢速點動各軸，如果有軟限位報警，可以在控制臺的點動快速設定中暫時關閉軟限位；如果有回原點報警，可以使用<回原點>的下拉按鈕里的<強制忽略回原點報警>。

點動無誤后，打開<工具>中的<運動控制監控>，依次觸發各軸的原點和限位開關（不要點動軸，假如限位開關是光電式開關，就用擋片遮擋光電門），觀察監控界面上是否有對應的信號。

檢查原點和限位開關無誤后，可以進行回原點動作。

第一次調試時，請先進行單軸回原點測試。點擊<回原點>的下拉按鈕，依次做 Z/X/Y/B軸的單軸回原點。

單軸回原點全部無誤之后，可以根據機型需要，在<回原點設定>里設置特定的回原點動作，以后可以直接點擊<回原點>按鈕來完成所有軸全部回原點的功能。

02?支架調試

如果配置了支架，在關閉軟件去配置支架之前，可以先預估一下各支架的 Y 下降位置參數：系統回過原點后，點動 Y 軸到每個支架之前一段的位置，綜合考慮支架上升下降時長和空移速度等參數，保證該支架上升時不會撞到主卡盤，將當前 Y 軸的值記錄下來，作為該支架的下降位置參數的參考依據。

全部支架都記錄過之后，關閉軟件，打開平臺配置工具的支架頁面填寫參數。支架的具體配置和參數詳解請參考附錄。

在平臺配置工具里配置好支架功能之后，點擊菜單欄<手動調試>彈出<卡盤、支架和單軸調試>菜單。

如果平臺配置工具中配置了支架氣體總閥輸出口，則<禁止使用支架功能>默認為開啟狀態，需要手動關掉才能進行支架調試。Y 下降位置參數大于當前實際 Y 坐標值的支架被認為是安全支架，可以在手動調試頁面手動上升和下降。

此時可以用秒表測量支架上升和下降的時間，將支架的上升/下降到位默認時間和下降

位置參數做進一步調整。

03卡盤調試

平臺配置工具里卡盤的具體配置和參數詳解請參考附錄。

配置好之后，在<手動調試>里可以控制卡盤夾緊/松開。用秒表測量一下卡盤打開和關閉所需時間，將該時間配置為卡盤夾緊和松開的到位默認時間。

調試無誤后，通過點擊卡盤的夾緊/松開裝夾管材，如果配置了支架，可以配合使用。

04電容標定

通過點動 X/Y/B 軸，將矩形管材移動到切割頭下方，并調整矩形管上表面基本水平，然后點動 Z 軸將切割頭噴嘴靠近管材表面。FSCUT3000S 系統，請點擊菜單欄<一鍵標定>，FSCUT5000A 和 FSCUT5000B 系統，請點擊<電容標定>，彈出確認安全對話框，點確定，調高器開始標定。

05標定 B 軸中心

通過點動 X/Y/B 軸，將無倒角的標準矩形管（有倒角會影響 B 軸標定的準確度！）移動到切割頭噴嘴下方，并調整矩形管上表面基本水平。打開<標定 B 軸中心>，輸入矩形管尺寸，然后點擊<開始標定中心>，標定完成后點擊<保存>退出。

注意：在標定 B 軸中心之前，需要準確可靠的 X/Z/B 軸的坐標；即在標定 B 軸中心之前，要先對所有軸執行一次回原點動作。

此外，再配置激光、氣體、報警等基礎配置，機器已經具有基礎的加工功能。其他的配置請參考系統手冊。